机械手控制中当左、右限位开关或I0.3为ON时，才允许进行松开工件。

A.工件夹紧

B.上行碰到左上限位开关

C.工件松开

D.上行碰到右上限开关

A.压力继电器

B.限位开关

C.停止按钮

D.内部定时器

A.夹紧

B.松开

C.上限位

D.下限位

A.上限位开关

B.下限位开关

C.左限位开关

D.右限位开关

A.压下左限位

B.压下上限位

C.手爪夹紧

D.手爪松开

A.按钮

B.选择开关

C.电磁阀

D.限位开关

A.限位开关

B. 信号按钮

C. 紧急停车开关

A.电磁阀

B.选择开关

C.按钮

D.限位开关