根轨迹上的点满足相角条件，确定该点对应的根轨迹增益，需根据幅值条件

A、幅值条件

B、相角条件

C、幅值条件和相角条件

D、稳定性条件

轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）

A、-1

B、1

C、±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)

D、±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

A、常数

B、增益

C、开环增益

D、根轨迹增益

系统的开环传递函数为，其在根轨迹法中用到的根轨迹增益为（ ）

A、K/2

B、K

C、2K

D、4K

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件+幅角条件

A、第一列两次变号

B、第一列元素为零，其他列不全为零

C、有全零行

D、前面三个都不对

A、相角条件

B、模值条件

C、开环增益

D、根轨迹增益