二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合,进行最优控制系统的分析与综合。
A.错误
B.正确
A.错误
B.正确
给定二阶系统
控制约束为,要求最优控制u* (t), 使系统在t=tf时转移到x (tf) =0,并使
其中t,自由。
设二阶系统
控制约束| u (t) |≤1,当系统末端自由时,求最优控制u. (t), 使性能指标
取极小值,并求最优轨线x*(t)。
A.两种方法可化为一致
B.两种方法不能化为一致
C.两种方法都可解决控制不受约束的问题
D.两种方法不能解决控制不受约束的问题
A.最优控制规律是一个输出的线性函数
B.P是常值反馈
C.最优控制规律是一个状态的线性函数
D.P(t)随时间变化
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