题目内容
（请给出正确答案）
A.闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定
B.系统闭环传递函数的极点均位于S 平面的左半平面，线性系统稳定
C.特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于 S 平面的虚轴，线性系统临界稳定
D.特征方程中的根或有极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定
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B、系统闭环传递函数的极点均位于S平面的左半平面，线性系统稳定
C、特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于S平面的虚轴，线性系统临界稳定
D、特征方程中的根或有极点位于S右半平面时，线性系统稳定
B、线性系统输入是多个信号的叠加，系统输出也是这些不同输入产生的输出的叠加
C、线性系统当输入变为其导数时，系统输出也将变为原来输出的导数
D、分段线性的系统也是非线性系统
A、同一系统不同状态向量之间存在非奇异线性变换关系；
B、合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；
C、非奇异线性变化不改变系统的特征值；
D、非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵；
A、稳态误差由系统结构参数决定，与输入信号无关
B、稳态误差由系统结构参数、以及输入信号决定，和误差的定义点无关
C、兼有多个输入和扰动的系统，其稳态误差的计算要分别考虑输入造成的误差，以及扰动造成的误差，然后选取最大值作为系统的稳态误差。
D、兼有多个输入和扰动的系统，其稳态误差的计算要分别考虑输入造成的误差，以及扰动造成的误差，然后计算其代数和作为系统的稳态误差。
A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B、
C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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曲线和
曲线无交点
