试说明通过增大开环增益和提高无差系统阶数来提高位置伺服系统的跟踪精度将受到哪些因素的限制？

A.一定稳定

B.从稳定到不稳定

C.从不稳定到稳定

D.一定不稳定

在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使系统数度提高，稳定性下降。()

A.系统的精度提高

B.系统稳定性提高

C.系统的精度下降

D.系统稳定性下降

A.增大开环增益

B.在系统前向通道串联积分环节

C.在系统反馈通道串联积分环节

D.引入校正装置

二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是()。

A．开环增益K减小，衰减比减小，静差增大

B．开环增益K减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小

C．开环增益K增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小

D．开环增益K减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大

(1)系统的特征方程为s³+4s²+s+4=0，由Routh判据判断系统的稳定性，并求出系统的闭环极点。

(2)系统的单位反馈二阶系统的开环传递函数为为改善系统的性能加入测速反馈as,试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然振荡频率，阻尼比和开环增益K,并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。

增大系统的开环增益k的值，能使系统()。

A．精确度降低

B．精确度提高

C．稳定性提高

D．稳定性不变