有效载荷参数Loaddate一般用于搬运的机器人，而不是用于弧焊或切割的机器人

A. 流质货

B. 捆扎货

C. 散料和成件包装货

D. 集装箱

B、霍尔传感器

C、光电开关

D、压力

机器人的大脑——传感器，是机器人最核心的部件。

意外或不正常情况下，均可使用E-STOP键，停止运行。

使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向

在使用机器人摇杆单轴移动机器人时，最多可以让机器人3个轴一起运动

ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据

维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

使用四点法定义TCP，定义出来的TCP的方向的默认的Tool0的方向是一致的

ABB机器人更换了备份电池后，无需更新转数计数器