关于多智能体协商机制，有三个论述：① 在基于投票的协商机制中，视每个独立的智能体为一个投票人，通过多数投票、二叉投票和计分投票等产生对各智能体相对公平的结果；② 在基于拍卖的协商机制中，视每个独立的智能体为一个买家，通过模拟拍卖这种人类生活中常见的定价和交易行为，使得所有智能体都能获得最高的利润；③ 在基于谈判的协商机制中，视每个独立的智能体为人类社会中的一个谈判者，以公理谈判、策略谈判等理论，设计智能体自动地发现最优的谈判策略，以达成一致。其中，（）是正确的。