某四缸四行程汽油机电控喷油系统采用进气管多点顺序喷射，点火顺序为1-3-4-2。曲轴位置传感器cps信

某四缸四行程汽油机电控喷油系统采用进气管多点顺序喷射，点火顺序为1-3-4-2。曲轴位置传感器CPS信号如下图a，信号转子为60-2齿，大齿缺（占15°）、58个凸齿和57个小齿缺，每个凸齿和小齿缺均占3°，大齿缺信号后的第一个凸齿信号上升沿在第1缸或第4缸活塞压缩上止点前81°（BTDC81°）时产生。凸轮轴位置传感器CIS的气缸辨别信号如下图b下降沿（低电平占28°曲轴转角）在第1缸活塞压缩上止点前88°（BTDC88°）。当发动机转速为1000r/min时，各缸喷油提前角均为6°（BTDC6°）、喷油持续时间均为2ms。试分析： （1）在给定的发动机转速下，给定的喷油持续时间对应的曲轴转角是多少？ （2）控制器如何根据曲轴位置传感器CPS信号和凸轮轴位置传感器CIS信号判别1缸喷油定时。 （3）在图中下部标出各缸喷油时序和波形。