若系统根轨迹(),则系统响应无超调。
A.所有分支位于S左半平面
B.所有分支位于S右半平面
C.所有分支位于实轴上
D.所有分支位于虚轴上
E.所有分支位于负实轴上
F.有分支位于复平面上
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A.所有分支位于S左半平面
B.所有分支位于S右半平面
C.所有分支位于实轴上
D.所有分支位于虚轴上
E.所有分支位于负实轴上
F.有分支位于复平面上
一、实验目的
1.在电子模拟器上建立数学模型方法。
2.三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。
二、实验内容
1.模拟器上排出系统的模拟运算电路。
2.按阶跃响应的不同指标:σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。
三、实验准备的主要内容
1.计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。
提示:先做出系统的根轨迹,再由σ%→ξ→arccosξ=β→K;由根轨迹与虚轴交点确定临界增益
2.由给定的系统结构图,自行设计系统的模拟运算电路图。
根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K,选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。
技术指标 | 开环增益 | 临界增益 | 运算放大器的R、C之值 |
σ%=5% | |||
σ%=50% |
四、实验设备
电子模拟器一台
慢扫描示波器一台
双线笔录仪一台(非必备仪器)
元器件接插件若干个
设控制系统的闭环传递函数为,当输入信号为r(t)=2sin3t时,其响应的稳态输出信号频率为( )。
A、2
B、3
C、
D、
E、7
F、6
设控制系统的闭环传递函数为,当输入信号为r(t)=3sin2t时,其响应的稳态输出信号幅值为( )。
A、2
B、3
C、
D、
E、
F、
A、如果系统开环稳定,则闭环一定稳定
B、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
C、如果系统闭环稳定,则开环一定稳定
D、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
E、如果系统开环不稳定,则闭环一定不稳定
F、如果系统开环不稳定,则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
二阶振荡环节的相频特性,当时,其相频特性为( )。
A、-270°
B、-90°
C、-180°
D、0°
E、180°
F、90°
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