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提问人:网友bansan
发布时间:2022-01-07
[主观题]
已知系统状态方程为 [图] 初始条件为 [图] 试求系统在...
已知系统状态方程为初始条件为试求系统在单位阶跃输入作用下的状态响应。
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已知系统状态方程为初始条件为试求系统在单位阶跃输入作用下的状态响应。
设系统状态方程及初始条件为
性能指标为
要求达到x (tf) =0,试求: (1) t1=5时的最优控制u* (t); (2) tf自由时的最优控制u*(t)。
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