题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友daheizhuhei
发布时间:2022-01-07
[主观题]
下述说法是否正确 Voronoi图法计算复杂,路径长度较可视图法长,路径不是最优的。而自由空间法随着环境中物体的复杂度的增加,计算效率会逐渐降低。()
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A、结点数
B、叶结点数
C、非叶结点数
D、度为2的结点数
A、基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,但是区域特性的选取比较困难
B、A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置
C、SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题,即最大后验概率估计
D、EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法,FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的
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