2001年7月，成某大学毕业后与某机器制造公司签订了无固定期限的劳动合同。劳动合同中约定：成某从事设计制图工作，月薪2000元，如果患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作也不能从事由公司另行安排的工作，公司可提前30日通知成某终止劳动合同。2005年5月，成某外出旅游时遭遇车祸，手臂伤残，在家休息了5个月后，回到公司上班。由于手臂伤残，公司作出了30日后与成某终止劳动合同的决定。成某听到此消息后，向公司提出质疑，认为自己与公司签订的是无固定期限的劳动合同，公司不能随意终止合同，即使要终止合同，也应得到一定的经济补偿。但公司经理拿出劳动合同对成某说：“这是白纸黑字，你自己签的终止合同的条件。按照国家规定，解除劳动合同应支付经济补偿金，但终止劳动合同，就不存在经济补偿问题。”成某不服，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。请分析案例，并回答下列问题：成某请求公司支付经济补偿金，劳动争议仲裁委员会裁决()。