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提问人：网友stlzlg
发布时间：2022-01-06
[主观题]
超调量是表示反馈控制系统的______指标。A.周期性B.准确性C.快速性D.稳定性
超调量是表示反馈控制系统的______指标。
A.周期性
B.准确性
C.快速性
D.稳定性
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A.超调量
B.衰减率
C.过渡过程
D.振动幅值
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。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。第5题
设控制系统如图3-5所示。要求:(1)取τ1=0，τ2=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时
设控制系统如图3-5所示。要求:（1)取τ1=0，τ2=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时
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设控制系统如图3-5所示。要求:
(1)取τ1=0，τ2=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差;
(2)取τ1=0.1，τ2=0，计算比例微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。
图3-5控制系统
第7题
某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。已知时间常数T=0.1s，要求阶跃响应超调量≤10%。（1)系统的开
某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。已知时间常数T=0.1s，要求阶跃响应超调量
≤10%。
(1)系统的开环增益。
(2)计算过渡过程时间ts和上升时间tr;
(3)绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间tr＜0.25s，则K=？，
%=？
第10题
1984 年2月7日,美国宇航员利用手持喷气推进装置，完成了人类历史上的首次太空行走，如图3-15(a)
1984 年2月7日,美国宇航员利用手持喷气推进装置，完成了人类历史上的首次太空行走，如图3-15（a)
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所示。宇航员机动控制系统结构图如图3-15 (b) 所示，其中喷气控制器可用增益K2表示，K3为速度反馈增益。若将宇航员以及他手臂上的装置一并考虑， 系统总的转动惯量J = 25N .m.s2/rad。要求:
(1)当输入为单位斜坡r(t)=+(m·s-1)时，确定速度反馈增益K3的取值，使系统稳态误差ess(∞)≤0.01m。
(2)采用(1)中求得的K3，确定K1K2的取值，使系统超调量σ%≤10%。
图3-15宇航员机动控制系统
