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（请给出正确答案）
提问人：网友Dume2021
发布时间：2022-04-07
[多选题]
关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是（)。
A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声
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