对于静定的静力学平衡问题，下列说法中正确的是哪个？

A.对于单个刚体的静定问题，外界未知约束不能超过2个

B.对于二跨梁的静定问题，外界未知约束（不含中间铰）不能超过3个

C.对于三跨梁的静定问题，外界未知约束（不含中间铰）不能超过5个

D.由于刚体上有无穷多个点，可以列出无穷多个力矩平衡方程，所以对于有限刚体的静力学静定问题，其未知约束个数可以是任意的。