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提问人：网友zhengyytt 发布时间：2022-01-06
[单选题]

机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（)类。

A.3

B.2

C.4

D.5

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匿名网友[203.***.***.138]选择了 D
1天前
匿名网友[242.***.***.117]选择了 B
1天前
匿名网友[144.***.***.98]选择了 C
1天前
匿名网友[254.***.***.225]选择了 A
1天前
匿名网友[15.***.***.139]选择了 D
1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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更多“机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（)类。”相关的问题
第1题
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为两类。（)
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第2题
机器人反向运动学（）说法正确的是:

A.在已知手部要到达的目标位姿的情况下如何求出关节变量，以驱动各关节位置，使手部的位姿得到满足。

B.机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。

C.当机器人的关节数不足6个时，无论怎样确定各关节的变量，都会存在有不能实现的位置和姿态。

D.当关节数为7个以上时，实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定，每个人即使用同一个方法，得到的解也不一定相同。

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第3题
机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一（)。

A.逆解可能不存在

B.逆解的多重性

C.求解的实时性不足

D.求解方法的多样性

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第4题
机器人逆运动学求解，说法正确的是（）

A.有可能无解

B.只有一个解

C.有可能多解

D.以上都不对

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第5题
机器人逆运动学求解,说法正确的是（）

A.有可能无解

B.只有一个解

C.有可能多解

D.以上都不对

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第6题
串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（)
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第7题
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值

A.动力学正问题

B.动力学逆问题

C.运动学正问题

D.运动学逆问题

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第8题
机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，求解的实时性不足不属于这三个问题之一。（)
点击查看答案
第9题
机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第10题
下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

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