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提问人：网友154336271 发布时间：2024-04-28

[单选题]

当机器人运动模式选择为线性运动时，此时机器人上安装的工具TCP点在手动操作时，运动路线为（）

A.直线

B.曲线

C.弧线

D.无规则运转

参考答案

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A、直线

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ABCD

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第1题

当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式：

A.线性运动

B.重定位运动

C.单轴运动

D.增量运动

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第2题

手动操纵条件下，ABB工业机器人运动模式有以下（）几种？（此题为多选题）

A.单轴运动

B.线性运动

C.非线性运动

D.重定位运动

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第3题

ABB机器人手动操纵中采用线性运动模式时，机器人的移动时与（）同向的。

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第4题

校准机器人原点位置时，使用（）动作模式操作机器人合适。

A.重定位运动

B.线性运动

C.单轴运动

D.以上都可以

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第5题

校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）

A.重定位运动

B.线性运动

C.单轴运动

D.以上都可以

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第6题

控制 IRB120 机器人 TCP 沿工作台平面直线位移,需要使用的动作模式为:

A.轴 1-3 单轴运动

B.线性运动

C.轴 4-6 单轴运动

D.重定位运动

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第7题

手动示教机器人需要移动位置时，通常选择( )。

手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动

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第8题

手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择( )。

手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动

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第9题

手动操纵机器人运动包括三种模式：______、线性运动和_________.

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第10题

手动操作机器人定义4个点的位姿，当需要改变机器人的工具姿态时先使用重定位运动使机器人到达安全位置，然后用线性运动改变机器人姿态（）

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第11题

【其它】请使用线性运动模式操纵机器人至指定位置并仔细观察机器人TCP的运动轨迹。

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