题目内容
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机构在图示位置OA杆和O1C杆均为铅直，OA的角速度为ω，转向与尺寸如图所示，则此时套筒D的速度vD=______，O1C杆的角速度ω1=______，并要求在图上标出νD的方向与ω1的转向。BAD为一直杆，通过铰链A与OA杆连接。
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，则图示位置套筒E的速度和加速度分别为（）。
A、
,
B、
,
C、
,
D、
,
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