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更多“如图a所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CD的角速度为ω，质量不计，CD=2h，盘”相关的问题
；圆盘半径为R，质量为 
。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬间，杆的角速度和角加速度。 
A、为1/4mgcosθ
B、为1/2mgtgθ
C、为mgsinθ
D、不能唯一确定
A、
=（m1l +
m2l）a
=（m1l +m2l）w
MgO =（m1l+
m2l）a
B、=（m1l +m2l）a=（m1l +m2l）wMgO =（m1l+m2l）a
C、=（m1l +m2l）a=（m1l +m2l）wMgO =（m1l+m2l）a
D、=（m1l +m2l）a=（m1l +m2l）wMgO =（m1l+m2l）a
(一)齊侯至自田，晏子侍於遄臺，子猶馳而造焉，公曰：“唯據與我和夫!”晏子對曰：“據亦同也，焉得爲和?”公曰：“和與同異乎?”對曰：“異。和如羹焉，水、火、醯、醢、鹽、梅，以烹魚肉，燀之以薪，宰夫和之，齊之以味，濟其不及，以泄其過。君子食之，以平其心。君臣亦然。君所謂可而有否焉，臣獻其否以成其可。君所謂否而有可焉，臣獻其可以去其否。是以政平而不干，民無争心。故《詩》曰：‘亦有和羹①，既戒既平②。鬷嘏無言③，時靡有争④。’先王之濟五味、和五羹也，以平其心，成其政也。聲亦如味，一氣、二體、三類、四物、五聲、六律、七音、八風、九歌，以相成也。清濁、小大、短長、疾徐、哀樂、剛柔、遲速、高下、出入、周疏，以相濟也。君子聽之，以平其心。心平，德和。故《詩》曰：‘德音不瑕。'今據不然。君所謂可，據亦曰可;君所謂否，據亦曰否。若以水濟水，誰能食之?若琴瑟之專一，誰能聽之?同之不可也如是。”(《左傳•昭公二十年》)
[注釋]
①和羹：五味調和之羹，不同於太羹。
②戒：通“届”，至，到。平：《爾雅•釋詁下》：“平，成也。”指五味調和。
③鬷嘏：《禮記•中庸》引作“奏假”，禱告。
④争：《詩•大雅•江漢》：“時靡有争，王心載寧。”陸德明釋文：“争，争鬥之争。”
(二)邾人想於晉，晉人來討。叔孫婼如晉，晉人執之。書曰：“晉人執我行人叔孫婼。”言使人也。晉人使與邾大夫坐。叔孫曰：“列國之卿，當小國之君，固周制也。邾又夷也。寡君之命介子服回在，請使當之，不敢廢周制故也。”乃不果坐。
韓宣子使邾人聚其衆，將以叔孫與之。叔孫聞之，去衆與兵而朝。士彌牟謂韓宣子曰：“子弗良圖，而以叔孫與其仇，叔孫必死之。魯亡叔孫，必亡邾。邾君亡國，將焉歸?子雖悔之，何及?所謂盟主，討違命也。若皆相執，焉用盟主?”乃弗與，使各居一館。士伯聽其辭，而愬諸宣子，乃皆執之。土伯御叔孫，從者四人，過邾館以如吏。先歸邾子。士伯曰：“以芻蕘之難，從者之病，將館子於都。”叔孫旦而立，期焉。乃館諸箕。舍子服昭伯於他邑。
范獻子求貨於叔孫，使請冠焉。取其冠法，而與之兩冠，曰：“盡矣。”爲叔孫故，申豐以貨如晉。叔孫日：“見我，吾告女所行貨。”見，而不出。吏人之與叔孫居於箕者，請其吠狗，弗與。及將歸，殺而與之食之。叔孫所館者，雖一日，必葺其牆屋，去之如始至。(《左傳•昭公二十三年》)
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之值。
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，则AB杆的动能为________________。
