工业机器人控制系统的特点

B．不需要外部信号，完全自行决定执行所有的操作

C．是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统

D．可以提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作

B．拟人化

C．通用性

D．学科广泛性

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A、指令中的操作码说明了指令完成什么样的操作。

B、不同型号的CPU支持的汇编指令集可能不同。

C、每条汇编指令都有对应的机器码。

D、所有的指令执行后都会影响状态标志。

B．软件

C．系统

D．控制器

此题为判断题(对，错)。