同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。

A.点云地图

B.二维栅格地图

C.三维栅格地图

D.2.5D-NDT地图

A.GMapping

B.HectorSLAM

C.Cartography

D.LOAM

A.点云地图

B.栅格地图

C.特征地图

D.拓扑地图

A.点云地图

B.栅格地图

C.特征地图

D.拓扑地图

A.点云地图

B.栅格地图

C.语义地图

D.等高线地图

A.二维激光传感器

B.三维激光传感器

C.RGBD传感器

D.视觉传感器