工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间( )运动
A、线性方式
B、绕着当前TCP旋转
C、点到点
D、任意轨迹
工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间( )运动
A、线性方式
B、绕着当前TCP旋转
C、点到点
D、任意轨迹
用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的?
A、Tool Data
B、Tool
C、TCP
D、LOADDATA
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点(即TCP)的坐标等参数数据( )
A、工具的重量
B、重心位置
C、工具位移
D、工具中心点(即TCP)的坐标
在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作()
A、当系统报警提示“10036转数计数器更新”时
B、当转数计数器发生故障,修复后
C、在转数计数器与测量板之间断开过之后
D、在断电状态下,机器人关节轴发生移动
E、在更换伺服电机转数计数器的电池之后
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