更多“用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的?”相关的问题
第1题
工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。()
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第2题
工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
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第3题
工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点(即TCP)的坐标等参数数据()
A.工具的重量
B.重心位置
C.工具位移
D.工具中心点(即TCP)的坐标
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第4题
机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。
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第5题
ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点
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第6题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
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第7题
工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间()运动
A.线性方式
B.绕着当前TCP旋转
C.点到点
D.任意轨迹
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第8题
导入工具后,可以进行拖动安装也可右击工具安装到机器人第六轴末端法兰()
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第9题
线性运动是指工业机器人的()沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
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第10题
载荷数据(Loaddata)是指的对于搬运机器人,应正确设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据。
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