图示杆OA长=1.5m,重量不计,可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1=2kg、半径r=0.5m的均质圆盘,在圆盘边上点B,固结
图示杆OA长=1.5m,重量不计,可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1=2kg、半径r=0.5m的均质圆盘,在圆盘边上点B,固结一质量,m2=lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示:可取θ与φ为广义坐标。]
图示杆OA长=1.5m,重量不计,可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1=2kg、半径r=0.5m的均质圆盘,在圆盘边上点B,固结一质量,m2=lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示:可取θ与φ为广义坐标。]
盘,在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物,其重量为W2。已知OA=OB=l,且OB成水平;滑轮尺寸略去不计,求平衡时细杆与水平线所成的角度φ,再设W1=3W2,试计算平衡时φ角的值。
如图所示,浮动式起重机吊起重P1=19.6kN的重物M.设起重机重P2=196kN,杆长OA=8m,开始时系统静止,水的阻力及杆的重量不计,起重机与铅垂线成θ角,求当θ由60°角转到30°角的位置时起重机的水平位移.
图示平面机构中,曲柄OA长为OA=15cm,以匀角速度绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm,杆BD长为BD=30cm。在图示位置,,,角。 则在图示瞬时,杆AB、BD和O1B的角速度;杆AB、O1B的角加速度分别为()。
A、
B、
C、
D、
图中OA杆长为L,质量不计,均质圆盘半径为R,质量为m,圆心在A点。已知杆OA以角速度绕O轴转动,圆盘固结于OA杆上,则圆盘对定点O的动量矩为。
图中OA杆长为L,质量不计,均质圆盘半径为R,质量为m,圆心在A点。已知杆OA以角速度绕O轴转动,圆盘绕轴A相当于杆以角速度转动,圆盘对定点O的动量矩为。
A.
B.
C.
D.
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