工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式,如果该轴到了软件限位的位置,我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态 （）

A.在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。

B.在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。

C.在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。

D.在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。