杆长2r的均质杆ab,固连在半径为r均质圆盘上,系统静立在光滑的地面上,如左图所示。盘与杆的质量均为m。在轮上施加一个已知的常力偶m,系统开始运动,并且圆盘不离开地面(忽略滚阻)。 求:当ab杆到达水平位置时,如右图所示: 1)a点的速度和圆盘的角速度; 2)a点的加速度和圆盘的角加速度。
杆长2r的均质杆AB,固连在半径为r均质圆盘上,系统静立在光滑的地面上,如左图所示。盘与杆的质量均为m。在轮上施加一个已知的常力偶M,系统开始运动,并且圆盘不离开地面(忽略滚阻)。 求:当AB杆到达水平位置时,如右图所示: 1)A点的速度和圆盘的角速度; 2)A点的加速度和圆盘的角加速度。