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飞机起落架尺寸如题4-8图(a)所示。A、B、C为铰链，杆OA垂直于A、B连线。当飞机匀速直线滑行时，地面作用于轮上的铅垂正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆重量均不计，试求A、B两点的约束力。(图中尺寸单位为cm.)
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飞机起落架尺寸如图所示(单位mm)，A、B、C均为铰接，杆OA垂直于A、B连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上有铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力FS=5kN，滚动摩擦力偶M=2kN·m，各杆自重不计。则杆BC的受力大小为（）。
A、6.1kN，受压力
B、22.4kN，受压力
C、27.2kN， 受压力
D、10.9kN，受压力
机起落架尺寸如图所示(单位mm)，A、B、C均为铰接，杆OA垂直于A、B连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上有铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力FS=5kN，滚动摩擦力偶M=2kN·m，各杆自重不计。则杆BC的受力大小为（）。
A、22.4kN，受压力.
B、10.9kN，受压力.
C、27.2kN， 受压力.
D、6.1kN，受压力.
A.22.4kN，受压力.
B.10.9kN，受拉力.
C.27.2kN， 受拉力.
D.6.1kN，受压力.
由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12kN。D处亦为铰链连接，尺寸如题4-18图(a)所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。
A.22.4kN，受压力.
B.10.9kN，受压力.
C.27.2kN， 受压力.
D.6.1kN，受压力.
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
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