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（请给出正确答案）
的单边拉氏变换F（s）等于（）。A.
B.
C.
D.
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(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
根据传递函数的定义，输入激励的拉普拉斯变换
、输出响应的拉普拉斯变换
与传递函数
三者之间的函数关系为（ ）。
A、
B、
C、
D、
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的拉氏变换为
，则其终值
等于（ ）。
的拉普拉斯变换为
, 则X(s)的收敛域为 。
的双边拉氏变换
为（ ）。
的拉普拉斯逆变换为
