题目内容
（请给出正确答案）
已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）
A、该系统是既能控又能观测的。
B、引入状态反馈后，不改变系统的能控性。
C、引入状态反馈
后，不改变系统的能观测性。
D、引入状态反馈
后，闭环传递函数出现了零极点对消的情形。
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(a)求H(s)及其收敛域。
(b)求h(t)。
(c)若输入为x(t)=e3t，t<∞<t<+∞，利用(a)中求得的系统函数H(s)，求输出y(t).
(a)证明：|H(jω)|=A，并求出A的值。
(b)对该系统的群时延т(w)，试判断下面哪种说法是对的。
(1) т(ω)=0，ω>0
(2) т(ω)>0，ω>0
(3) т(ω)<0，ω>0
A、3V，0V
B、2V，0V
C、4V，0.7V
D、1V，0.7V
A、A
B、B
C、C
D、D
(a)假若要求选择补偿器的频率响应，使得整个级联系统的频率响应H(jω)满足下列两个条件：
(i)H(jω)的对数模在超过ω=1000的频段有一个-40dB/十倍频程的斜率。
(i)对0<ω<1000的所有频率，H(jω)的对数模应在 10dB之间
请设计一个合适的补偿器(也即确定一个满足上述要求的补偿器的频率响应)，画出所得H(jω)的伯德图。
(b)如果对H(jω)的对数模作如下要求，重做(a)：
(i)对0<ω<10，应有+20dB/十倍频程的斜率。
(ii)对10<∞<100，应在+10dB和+30dB之间。
(i i i)对100<ω<1000，应有-20dB/十倍频程的斜率。
(iv)对ω>1000，应有-40dB/十倍频程的斜率。
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，则该系统的开环增益为 ( )
，则系统的传递函数是（ ）
