题目内容
（请给出正确答案）
A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可完成最佳设计
B.比例—微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C.增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D.将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn分别计算
参考答案
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已知被控对象的传函为
，采样周期T=1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求： （1）针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 （2）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。
图10-7空间机器 人的机械臂控制系统
设计要求:
(1)当Gc(s) =K时，确定K的合适取值，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;
(2)采用ITAE优化方法，并选取ωn=10，设计合适的PD控制器Gc(s)，确定对应的前置滤波器Gp(s);
(3)采用ITAE优化方法，设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);
(4)采用ITAE优化方法和ωn=10，设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);
(5)对比上述每种设计效果，列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, tpp, ts(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。
A. SD
B. Jackson
C. Parnas
D. 面向对象
业务流程建模是系统分析阶段一项非常重要的工作，是业务功能分析的进一步细化。业务流程建模的目的明确各个部门之间的业务关系和每个业务处理的意义，详细了解各个业务流程的执行过程，为业务流程的合理化改造提供建议，为系统的数据流程变化提供依据。业务流程建模的任务包括明确企业职能是如何在有关部门具体完成的，在完成这些职能时信息处理工作的一些细节情况，确定流程工作过程以及与企业其它要素之间的关系，对业务流程进行设计或改造，等等。
请以“业务流程建模方法及应用”为题，分别从以下三个方面进行论述。 1. 概要叙述你参与实施的项目以及你所担任的主要工作。 2.给出三种业务流程建模方法，并对每种方法进行简要描述。说明你在该项目中采用了哪种业务流程建模方法，结合项目特征说明采用该方法的原因，并详细描述业务流程建模过程。 3. 阐述在进行业务流程建模过程中遇到的主要问题及如何解决的。
(1)在软件生存期中，()阶段所占的工作量最大。
(2)结构化分析方法产生的系统说明书由一套分层的()图、一本数据字典、一组说明及补充材料组成。
(3)软件的()一般由两次故障时间和故障平均恢复时间来度量。
(4)采用()编写程序，可提高程序的可移植性。
(5)仅根据规格说明书描述的程序功能来设计测试用例的方法称为()。
供选择的答案：
A. 因果图
B. 数据流图
C. PAD图
D. 流程图
A、阻尼比是二阶系统的重要参数，其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质
B、一般情况下，系统在临界阻尼情况下工作
C、调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比
D、二阶工程最佳阻尼比为0.707
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