同一个Topic上可以有多个发布者

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

B、生产管理负责人

C、企业负责人

D、质量授权人

B、能反映出信号检测标准变化时报准率与虚报率的变化

C、能反映出不同观察者的敏感性指标d’

D、同一个被试可以有多条ROC曲线

B、群组研究

C、横向调查

D、固定小组研究

B.书信咨询

C.电话咨询

D.面谈咨询

A、多个Server可以同时提供同一个Service

B、Topic是异步通信，Service是同步通信

C、Topic通信是单向的，Service是双向的

D、Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务

A、rosservice type /GetMap

B、rossrv type /GetMap

C、rosservice echo /GetMap

D、rosservice list /GetMap

A、在launch中添加param

B、通过ROS的API来添加param

C、通过rosparam命令添加param

D、通过rosnode命令添加param