在parameter server上添加param的方式不包括:
A.在launch中添加param
B.通过ROS的API来添加param
C.通过rosparam命令添加param
D.通过rosnode命令添加param
- · 有4位网友选择 B,占比50%
- · 有2位网友选择 A,占比25%
- · 有1位网友选择 C,占比12.5%
- · 有1位网友选择 D,占比12.5%
A.在launch中添加param
B.通过ROS的API来添加param
C.通过rosparam命令添加param
D.通过rosnode命令添加param
A、计算图反映了节点之间消息的流向
B、计算图反映了所有运行的节点
C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和action
D、rqt_graph中的椭圆代表节点
A、Action通信的双方也是Client和Server
B、Action的Client可以发送目标goal,也可以请求取消cancel
C、Action通常用在长时间的任务中
D、.action文件与.srv文件写法一致
A、rossrv show nav_msgs/GetMap
B、rossrv show /GetMap
C、rosservice show nav_msgs/GetMap
D、rosservice list nav_msgs/GetMap
A、传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B、机械臂关节逆解适合用Service通信
C、现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
D、Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
A、rosbag可以记录和回放topic
B、rosbag可以记录和回放service
C、rosbag可以指定记录某一个或多个topic
D、rosbag记录的结果为.bag文件
A、ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::int32> ("mytopic", 10);
B、ros::Publisher <std_msgs::int32> pub("mytopic", 10);
C、ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32,10);
D、ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10);
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