步进电机的转角，转速，旋转方向分别与输入脉冲频率、个数、通电顺序有关。（)

A.其驱动电路由脉冲分配电路（环形分配器）和功率放大电路构成。

B.其转速由输入脉冲的频率控制。

C.其旋转方向由输入的步进方向信号指定的各相导通的次序确定。

D.环形分配器用来对输入的步进脉冲进行逻辑变换，产生所需要的各相脉冲序列信号。

步进电机的转角和转速分别取决于其所接受（)

A.步进电机的启动频率

B.步进电机的步距角

C.转子的旋转方向

D.步进电机转子转速

向着远离伺服电机的方向。 （2）伺服系统的运行模式：指定定位控制模式 （3）设定运行中发生越程故障时的保护策略：POT／NOT 任一方向的输入，将发生Err38.0（驱动禁止输入保护）出错报警。 （4）指令脉冲旋转方向的方式：选择指令脉冲+指令方向。 （5）设定指令脉冲信号的极性：正逻辑，输入信号高电平（有电流输入）为“1”。 （6）设置电子齿轮比：伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲。 （7）设置前面板显示用LED的初始状态：显示电机实际转速。 满足上述控制要求，伺服驱动器应设置Pr0.00、Pr0.01、Pr5.04、Pr0.06、Pr0.07、Pr0.08和Pr5.28共7个参数，分别应该设置多少？

步进电机的转速与输入电源的（)成正比。

A.电压

B.脉冲数

C.脉冲频率

D.脉冲的高低电平时间比