题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友dragonxa
发布时间:2022-01-07
[单选题]
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:
A.能够几何空间近似最优
B.能够确保安全无碰
C.能够适应环境动态变化
D.能够考虑机器人运动能力
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