题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友gridle
发布时间：2022-01-07
[单选题]
将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：
A.不利于实现几何空间全局最优
B.不利于适应环境动态变化
C.不利于考虑机器人运动学动力学约束
D.不能保证路径可实现
E.偏离路径时没有到达目标的全局信息
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和方向
三个维度。
