有一个反馈系统,其,分别就下列所给的几组a和b的值,画出K>0和K<0时的根轨迹图:(a)a=1,b=2;(b)a=
有一个反馈系统,其,分别就下列所给的几组a和b的值,画出K>0和K<0时的根轨迹图:
(a)a=1,b=2;
(b)a=-2,b=2;
(c)a=-4,b=2;
(d)a=-7,b=2;
(e)a=-1,b=-2;
(f)a=-4,b=-2;
(g)a=-7,b=-2;
(h)a=-5,b=-4;
(i)a=-7,b=-4;
(j)a=-7,b=-8。
有一个反馈系统,其,分别就下列所给的几组a和b的值,画出K>0和K<0时的根轨迹图:
(a)a=1,b=2;
(b)a=-2,b=2;
(c)a=-4,b=2;
(d)a=-7,b=2;
(e)a=-1,b=-2;
(f)a=-4,b=-2;
(g)a=-7,b=-2;
(h)a=-5,b=-4;
(i)a=-7,b=-4;
(j)a=-7,b=-8。
有一个离散时间反馈系统,其
(a)分别画出K>0和K<0时的根轨迹。
(b)如果已经正确地画出了K>0时的根轨迹,将会发现,根轨迹的两条支路跨过单位圆,并从单位圆上出去,结果可以得出,在范围内,闭环系统是稳定的,这里K0是两条支路与单位圆相交的增益值。这些支路从单位圆上的什么点上出去?K0值为多少?
考虑图11-3(b)所示的反馈系统,其且G(z)=1-az-1。
(a)当a=1/2时,分别画出K>0和K<0时的根轨迹。
(b)当a=-1/2时,重做(a)。
(c)当a=-1/2时,求出K的一个值,使闭环单位脉冲响应对于某些常数A,B和α,|α|<1,具有如下形式:(A+Bn)an。
分别按照下列所给的微分方程,写出它们特解所具有的形式:
(1)y"+4y'-3y=x2sinx-cosx; (2)y"+9y=2cos3x+xsin3x.
已知误差采样单位反馈系统分别如图(a)、(b)所示,设K>0定义为离散系统增益,满足。试 1.分别确定开环脉冲传递函数和离散系统开环增益; 2.分别确定离散系统的闭环稳定条件。
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