某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。已知时间常数T=0.1s,要求阶跃响应超调量≤10%。(1)系统的开
某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。已知时间常数T=0.1s,要求阶跃响应超调量≤10%。
(1)系统的开环增益。
(2)计算过渡过程时间ts和上升时间tr;
(3)绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间tr<0.25s,则K=?,%=?
某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。已知时间常数T=0.1s,要求阶跃响应超调量≤10%。
(1)系统的开环增益。
(2)计算过渡过程时间ts和上升时间tr;
(3)绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间tr<0.25s,则K=?,%=?
要求设计一个串联超前一滞后校正网络,使系统在单位斜坡输入时的稳态误差不大于0.0125,单位阶跃响应的超调量小于25%,调节时间小于3s(Δ=2%),并要求给出系统校正前后的单位阶跃输入响应曲线。试问:选用网络
是否合适?
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。
已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为:使用根轨迹法对系统进行超前串联校正设计,使之满足: (1)阶跃响应的超调量% (2)阶跃响应的调节时间不超过
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