题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友yr1161772517
发布时间：2022-03-18
[主观题]
双手协调机器人如图6-25 所示，两台机械手相互协作，试图将一根长杆插入另一物体。已知单个机器
人关节的反馈控制系统为单位反馈控制系统，被控对象为机械臂，其传递函数
要求设计一个串联超前一滞后校正网络，使系统在单位斜坡输入时的稳态误差不大于0.0125,单位阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于3s(Δ=2%)，并要求给出系统校正前后的单位阶跃输入响应曲线。试问:选用网络
是否合适？
简答题官方参考答案
（由简答题聘请的专业题库老师提供的解答）
查看官方参考答案
