【判断题】一阶系统在单位阶跃响应下超调量 [图]。 （)...

A. 存在，但<5％B. 存在，但<1C. 在时间常数很小时存在D. 不存在

A、存在，但<5%<br> B、存在，但<1<br> C、在时间常数很小时存在

D、不存在

已知系统的单位阶跃响应应为， 试求：（1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

一、实验目的

1．在电子模拟器上建立数学模型方法。

2．三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。

二、实验内容

1．模拟器上排出系统的模拟运算电路。

2．按阶跃响应的不同指标：σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。

三、实验准备的主要内容

1．计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。

提示：先做出系统的根轨迹，再由σ%→ξ→arccosξ=β→K；由根轨迹与虚轴交点确定临界增益

2．由给定的系统结构图，自行设计系统的模拟运算电路图。

根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K，选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。

四、实验设备

电子模拟器一台

慢扫描示波器一台

双线笔录仪一台(非必备仪器)

元器件接插件若干个

A、1.2

B、0.75

C、0.6

D、0.5

简述通过阶跃响应法求取一阶系统动态特性参数的两种方法。

已知二阶系统的单位阶跃响应为

试求：(1)系统的最大超调量、峰值时间和调整时间；

(2)试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)并确定阻尼比和无阻尼自然振荡角频率。