题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友shining100
发布时间：2022-01-07
[主观题]
已知单位负反馈系统开环传递函数为
，则系统的单位脉冲响应
。
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，则系统的单位脉冲响应。
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。当
时，
，若系统的输入信号为
，根据频率特性的物理意义，则ω=1 时输出c(t)的稳态值为（ ）。
, 则关于稳态误差系数的计算正确的是（ ）。
,当
时
。 ( )
，使用MATLAB语言，利用劳斯判据判定系统的稳定性。
对应的根轨迹属于零度根轨迹的是（K > 0）（ ）。
，现采用校正 装置 
对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为 度， 校正后的相角裕度为 度，剪切频率 。
，系统的传递函数为 
。
