公路平面设计过程中选择圆曲线半径时，只有受地形或其它条件限制时方可采 用______________。

在公路平面设计中，如果圆曲线半径为R，从驾驶员的视觉考虑，如何确定回旋线参数A值。

最小曲线半径是线路平面设计时允许选用的曲线半径最小值。

对于线路曲线半径为400m及以下的地段，按线路允许速度值下浮（）确定固定模式限速值。

某公路与铁路平交，其设计车速为60km/h，要求交叉点的两端至少各有20m长较平坦的路段。已知其中一端由交叉点A到竖曲线转折点O的距离为30m，坡差ω＝0.02(见下图)。试问该竖曲线的半径最大为多少?验算选用值是否满足最小竖曲线半径的要求？

对于无砟轨道说，一般条件下设计速度为300Km/时的客运专线铁路区间正线最小平面圆曲线半径为（）。

设计350KM／H的无砟轨道客专线，一般情况最小曲线半径为（）米。

设竖曲线的主要目的是保证行车平顺、 ____________。