质量为m，长为l的等截面均质杆AB在图示位置，已知角速度和角加速度分别为ω、ε，其转向如图所示，则杆

已知均质杆长L，质量为m，端点B的速度为，则AB杆的动能为________________。

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

如图a所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CD的角速度为ω，质量不计，CD=2h，盘簧刚度系数为k，当φ₀=0时，盘簧无变形。求：(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时，ω与φ₀。的关系;(3)当ω为常数时，C，D处的约束力;(4)在ω为常数时，杆AB微振动的频率。

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

A、4N

B、2N

C、8N

D、16N

A、相等

B、不相等

C、等值反向

D、无法确定