根据工业机器人的结构不同分为 和 。()
A.串联工业机器人 并联工业机器人
B.焊接工业机器人 装配工业机器人
C.喷漆工业机器人 上下料工业机器人
D.搬运工业机器人 码垛工业机器人
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A.串联工业机器人 并联工业机器人
B.焊接工业机器人 装配工业机器人
C.喷漆工业机器人 上下料工业机器人
D.搬运工业机器人 码垛工业机器人
1955年 Denavit 和 Hartenberg 提出了一种采用矩阵代数的系统而广义的方法来描述机器人手臂杆件相对于( )的空间几何。
A、直角坐标系
B、关节坐标系
C、移动坐标系
D、固定参考坐标系
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