题目内容
（请给出正确答案）
A.2%
B.43%
C.8.1%
D.4%
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更多“如该系统输入端不加给定滤波器，在阶跃给定下最大超调量为（)。A．2%B．43%C．8.1%D．4%”相关的问题
图10-7空间机器 人的机械臂控制系统
设计要求:
(1)当Gc(s) =K时，确定K的合适取值，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;
(2)采用ITAE优化方法，并选取ωn=10，设计合适的PD控制器Gc(s)，确定对应的前置滤波器Gp(s);
(3)采用ITAE优化方法，设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);
(4)采用ITAE优化方法和ωn=10，设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);
(5)对比上述每种设计效果，列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, tpp, ts(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。
A．4.88kA
B．6.56kA
C．5.15kA
D．5.95kA
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是全通滤波器的系统函数，若
是
