如果离散线性系统的全部闭环特征根都在负实轴上且位于-1点左边,则系统的暂态响应为:
A.单调发散
B.交替变号振荡发散
C.单调衰减
D.交替变号振荡衰减
- · 有4位网友选择 D,占比50%
- · 有4位网友选择 B,占比50%
A.单调发散
B.交替变号振荡发散
C.单调衰减
D.交替变号振荡衰减
A、1+KG(s)=0;rlocus(G)
B、1-KG(s)=0;rlocus(-G)
C、1+KG(s)=0;rlocus(-G)
D、1-KG(s)=0;rlocus(G)
A、特征方程的全部特征根都位于z平面上以原点为圆心的单位圆内
B、特征方程的全部特征根都位于z平面上以原点为圆心的单位圆外
C、全部特征根的模都小于1
D、全部特征根的模都大于1
单位负反馈系统的开环传递函数为要求闭环系统的特征根全部位于s =-1垂线之左,是确定K 的取值范围。
A、
B、
C、
D、
A、调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn,就可完成最佳设计
B、比例—微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C、增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D、将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn分别计算
如图所示闭环系统的根轨迹应为:
A、整个负实轴
B、实轴的两段
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、虚轴的两段共轭虚根线
单位反馈系统的开环传递函数为,要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左,确定K的取值范围( )
A、
B、
C、
D、
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