下列关于制动系叙述错误的是（）

A.根据需要 ， 使行驶中的汽车减速直至停车 ， 下长坡行驶的汽车保持稳定的车速 ， 已停驶的汽车保持原地不动并实现可靠驻车 。

B.主要由制动器和制动传动装置组成 。

C.钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。

D.目前大部分轿车采用 前 鼓 后 盘制动器组合。