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提问人：网友yu61z12
发布时间：2022-01-06
[主观题]
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案
最佳的是______。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
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A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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第4题
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
A.比例项
B. 积分项
C. 微分项
D. 比例、微分两项共同作用
第9题
比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。
A.在比例控制规律中增加前置积分环节
B. 去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C. 在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈
D. 在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
第10题
比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。
A.在比例控制规律中增加前置积分环节
B. 去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C. 在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈
D. 在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
