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提问人:网友154336271
发布时间:2022-11-06
[判断题]
常见的机器三轮小车提供动力的轮子有3个()
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建立如图所示三轮全方位移动机器人运动学模型,其中3个90度Swedish轮径向对称安装,每个轮子具有相同半径 r=3cm,各轮和机器人中心距离为L=9cm, 机器人坐标系定义如图所示,要求:(1) 写出每个轮子的值;(2) 建立运动学模型,如果机器人中心点速度v=1m/s, w=1rad/s,问每个轮子的速度是多少转/分钟?
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