题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友ardis80
发布时间:2022-01-07
[单选题]
下面对行车图法的描述哪些是正确的
A.行车图法是用连通图表示自由位形空间的连通性。
B.行车图法是根据障碍物形状对自由位形空间进行离散化。
C.可视图法是计算自由位形空间中每个点到障碍物的最小距离并取峰值点构建连通图。
D.可视图法是根据障碍物形状把自由位形空间分解成若干区域,建立区域之间的连接。
E.相比可视图法,Voronoi图法计算效率高且安全性高。
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