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提问人:网友Yry12345
发布时间:2022-01-07
[判断题]
圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。()
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关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下,工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径一定是直线。
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